2019年5月13日，由包頭鋼鐵（集團）有限責任公司、中國移動通信集團內蒙古有限公司主辦，華為技術有限公司、北京踏歌智行科技有限公司協辦的“5G賦能 制造未來——智慧礦區無人駕駛應用發布會”順利召開，受到各方關注。

基于5G網絡條件下無人駕駛礦車落地應用，標志著踏歌智行與多方聯合共同推進的“5G網絡條件下無人駕駛及操作的智慧礦山技術的開發及應用”項目邁上新臺階。會中，包鋼集團白云鄂博鐵礦礦長孫盛通過5G網絡直播，讓所有參會人員觀看了無人礦卡完整的作業流程，包括倒車入位、精準?？俊④壽E規范等多個技術環節展示，整個過程熟練、精準、平穩，得到與會人員的高度贊譽。這標志著在礦區無人駕駛領域的技術又前進了一大步。

北京踏歌智行是一家技術源于北京航空航天大學專注于礦用車自動駕駛技術研究和產品開發的高新技術企業，擁有成熟的無人駕駛技術研發團隊。踏歌智行推出云、管、端的智慧礦山整體系統規劃，實現了從智能感知、高精定位、決策控制的全套礦山運輸無人駕駛解決方案。踏歌智行以智慧礦山、綠色礦山建設為牽引，以為客戶提供安全、經濟、綠色的無人駕駛運輸服務為使命，經過多年的技術積淀，憑借成熟的技術贏得了國內外大型礦企、主流車企、行業專家的高度認可。

目前，踏歌智行完成了包鋼集團白云鄂博礦、鄂爾多斯烏蘭集團榮恒煤礦、伊泰集團納林廟煤礦等礦區實測，取得了多車混合編組運行的重大進展，并聯合包鋼股份、中國移動、華為集團、北方股份、北航等共同打造“5G網絡條件下基于無人駕駛的智慧礦山建設項目”。

踏歌智行礦區無人駕駛的安全運行主要得益于以下兩方面。第一是云端生產作業管理與運營平臺。通過運營平臺和綜合監控平臺的協調配合，在宏觀層面實現對整個礦區作業的統籌。第二是針對于單輛運輸車來說，利用差分GPS+IMU技術對車輛行駛路向進行精準規劃，同時配置國內外先進傳感技術（如激光雷達、毫米波雷達）對車輛周邊工況進行系統探測及識別，并通過核心控制算法對各類場景提出恰當的解決方案。整體支撐系統及中端通信系統的結合，有利于全方位解決礦區作業安全性問題。 

當前，礦區運輸痛點日益凸顯，亟待全新解決方案。主要體現在以下幾個方面：

（1）招工難。礦區運輸工作環境惡劣，司機老齡化嚴重，年輕司機從業意愿低，招工難、管理問題越來越突出。

（2）效率低。傳統作業模式智能化程度低，缺乏大數據分析的智能管理手段。

（3）成本高。人力成本、管理成本持續提升；因司機操作不規范造成的車輛維修、油耗成本高居不下。

（4）安全事故頻發。礦區工作環境惡劣，安全事故時常發生，推行無人駕駛是根本的解決手段。

這些痛點直接導致礦區人力資源缺失，無論是年齡構成還是技能水平，人員配置已不能滿足礦區作業需求。因此，無人駕駛的落地實踐成為大勢所趨。礦區無人駕駛的落地應用，不僅可以大幅度提高礦區生產的安全保障，還可以徹底解決礦區司機招聘困難、管理困難的問題，從經濟效益角度降低運營成本，對礦山開采具有革命性意義。

踏歌智行將利用自身無人駕駛核心技術優勢，為客戶提供安全、經濟、綠色的服務，從智能感知、高精定位、決策控制等方面提出智慧礦山整體系統規劃，通過運營平臺和綜合監控平臺的協調配合，在宏觀層面實現對整個礦區作業的統籌；整體支撐系統及中端5G通信系統的結合，有利于全方位解決礦區作業安全性問題,保證礦區作業的安全高效運行。踏歌智行將聯合多方技術優勢致力于5G網絡工業化應用試點項目，努力打造智慧礦山建設的行業標桿。